刘兆泉先生祖藉福建闽清十七都下炉村。生于主历1915年5月3日。父名刘任麟,母名陈凤娇。
刘先生年十九来南洋谋生,二十四岁与林银妹女士结婚。婚后携眷居住诗巫亚山港达四十一年,后因治安问题迁居诗巫市。林银妹女士是个贤淑虔诚的基督徒,她以基督之道,上帝之爱相夫教子。刘府家庭基督化,妯娌和睦,父子孝,博得闾里称道,林女士居功至伟。她于1991年5月5日安息主怀,享寿积闰七十有三岁。
刘先生受教育不多,起初在亚山港树胶园芭管工,后转业航海,以后当起码头工友数十年,直至1972退休。他本为一个不羁之浪子,生活堕落,后在其贤妻林女士感化下,于1960年春接受基督。他重生得救后,生命蜕变,成为新造的人,到处布道传福音。他讲道不备任何讲章或讲稿,全藉圣灵的感动与引导,如行云流水,出口成章,且充满能力,拯救无数失丧的灵魂,足迹跑遍全砂个个堂会,乃基督一精兵。
刘先生一生对福音的工作和主耶稣升天前给门徒的托付,耿耿于怀。他切望神的儿女都能负起传福音的使命,将福音传到地极,使万民作主的门徒。